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    减速机的工作原理根据减速机的种类不同各有差别,目前性能比较好的要属托玛斯行星齿轮减速机,蜗轮减速机自锁,行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮,其结构简图不用画,很简单,想象一下有一大一小两个圆,两圆同心,在两圆之间的环形部分有另外三个小圆,所有的圆中的一个是内齿环,其他四个小圆都是齿轮,中间那个叫太阳轮,另外三个小圆叫行星轮。

      伺服电机带动减速机的太阳轮,太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮,行星轮通过其与外齿环的啮合传动,蜗轮减速机,驱动与外齿环相连的输出轴,就达到了减速的目的,减速比与齿轮系的规格有关.至于选型则与所用的伺服电机的型号以及应用中的技术要求有关。











    蜗轮减速机的优势:蜗轮硬齿面减速机做为一个传统式的齿轮传动,內部是增压涡杆,蜗轮减速机,齿形是渐开线齿轮的。蜗轮减速机具备下列优点性能:1.机械设备结构紧凑、容积轻便、中小型高效率;2.热交换器性能好,蜗轮减速机的安装,热管散热 3.安裝简单、灵便轻捷、性能优越、便于维护保养维修;4.传动系统传动比大、扭距大、承担负载能力高;5.运作稳定,噪声小,坚固耐用;6.可接受性强、安全性可信性大;7.使用期长,容许键入的转速比范畴很低,降速的范畴挺大;8.具备自锁作用合适用以提高工作 。


    减速机润滑油要选择防锈性和防腐性 :    

    防锈性是指减速机润滑油防止金属产生锈蚀的性能。 防腐性是指齿轮油防止金属腐蚀的性能。 金属件的生锈主要是润滑油中有氧和水的存在而引起。而腐蚀则是油中的酸性物和硫化物引起的。通常在减速机润滑油中都加有防锈添加剂和防腐添加剂来改善。

    抗泡沫性            

    减速机润滑油在齿轮运动时激烈的搅拌下会产生许多小气泡。小气泡若很快消失,则不影响使用。若形成安定的泡沫不再消失而乳化变质,便会在齿面上发生溢流,破坏润滑油膜,加剧磨损。、


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